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必赢在线娱乐网址的组成
编辑:必赢在线娱乐网址   发布时间:2019-04-03

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   1.手部或称抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。

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   2.传送机构或称臂部,包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用


   3.驱动部分是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。


   4.控制部分是必赢在线娱乐网址动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。


   5.其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。


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